7044 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Система магнитной локации и управления капсулой эндоскопа

Наименование конференции:

10-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Наименование источника:

Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ООО Аналитик

Год издания:

2010

Страницы:

66-71

Аннотация

В данной работе показана возможность создания макета, определяющего пространственные и угловые координаты движущейся капсулы эндоскопа на основе набора из трёх троек магниторезистивных датчиков магнитного поля, приведен численный алгоритм решения задачи магнитной локации и показана его работоспособность за счет имитации движения капсулы.

Библиографическая ссылка:

Касаткин С.И., Муравьев А.М., Поляков П.А., Поляков О.П., Артамонов Е.И., Балабанов А.В., Ромакин В.А., Савельев К.А. Система магнитной локации и управления капсулой эндоскопа / Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва). М.: ООО Аналитик, 2010. С. 66-71.