Даны определения и исследованы основные свойства новых системных инвариантов непрерывных многосвязных систем управления - граммианов адаптируемости в форме управляемости и в форме наблюдаемости. Граммианы адаптируемости разомкнутых систем управления вычисляются в виде решений полученных в работе уравнений Ляпунова и Сильвестра. С помощью указанных решений находятся ключевые настройки регулятора, а также оценки точности настройки системы управления.