Процесс проектирования систем автоматического управления (САУ), рассматривается как многошаговый итерационный процесс принятия решений с расширением круга критериев и задач, в ходе которого на последующих шагах уточняются и корректируются результаты, полученные на предыдущих стадиях. Исследуются вопросы сходимости процесса проектирования.Показано, что использование адаптивных алгоритмов даёт возможность обеспечить сходимость процесса проектирования как по «тренду», так и монотонную сходимость по параметрам.