6850

Автор(ы): 

Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path

Наименование конференции: 

  • ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference (Las Vegas, USA, 2007)

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
Исследуется задача построения эллипсоидальных аппроксимаций области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль плоской криволинейной траектории.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.