Предложены процедуры анализа и синтеза автономных систем управления с использованием метода расширения пространства состояния в классе систем с разрывными управлениями, что позволяет расширить класс автономно управляемых систем по сравнению с известными результатами теории управления. Рассмотрены задачи автономного управления при неполной информации о векторе состояния.