6821

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение речевого интерфейса в управлении робототехническими системами

Наименование конференции: 

  • Системы автоматизации в образовании, науке и производстве – AS’2009

Город: 

  • Новокузнецк

Издательство: 

  • Издательский центр ГОУ ВПО «Сибирский государственный индустриальный университет»

Год издания: 

2009

Страницы: 

233-238
Аннотация
Предложена универсальная структурная схема управления робототехническими системами с речевым интерфейсом. Дана классификация вариантов сообщений автоматизированной системы слежения, а также возможных сбоев и остановов в ее работе. Разработан алгоритм поиска ключевых слов и определение смысла сказанного к произнесенной фразе, а также использование различных систем фильтрации и очистки звукового сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Ревонченкова И.Ф., Фархадов М.П. Применение речевого интерфейса в управлении робототехническими системами / . Новокузнецк: Издательский центр ГОУ ВПО «Сибирский государственный индустриальный университет», 2009. С. 233-238.