Касаткин С.И., Поляков П.А., Поляков О.П., Артамонов Е.И., Балабанов А.В., Ромакин В.А. Система контроля и управления магнитной капсулой эндоскопа / Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 13-18.