Рассматривается проблема декомпозиции и прецизионного управления сложными объектами космической техники. Декомпозиция основана на понятиях технической управляемости объекта и теории адаптивного управления с эталонной моделью. Повышенная точность достигнута с помощью адаптивного и оптимального управления. Компьютерное моделирование демонстрирует хорошие результаты.