Рассмотрена задача синтеза Н-бесконечного регулятора для главных приводов трубопрокатного стана, по заданной точности по регулируемым переменным объекта (при действии внешних возмущений по моментам нагрузки) и запасам устойчивости по входу и выходу объекта управления. Наряду с 2-Риккати подходом используется LMI – подход синтеза регулятора. Проводится сравнительный анализ этих подходов применительно к данному объекту управления.