Задачи управления в условиях неопределенности, и в частности проблемы робастной устойчивости, находятся в центре внимания современной теории управления. В статье дается обзор исследований в этой области, выполненных за последние годы в лаборатории адаптивных и робастных систем им. Я.З.Цыпкина Института проблем управления РАН.