Библиографическая ссылка:
Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Интегральное насыщение в нелинейных режимах адаптивных ПИД-регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 4. С. 11-16.