Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Монографии
1Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Учебное пособие. Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2021. – 117 с.2021
2Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование и стабилизация нелинейных управляемых систем. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2020. – 117 с.2020
3Масина О.Н., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Учебное пособие. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2019. – 143 с.2019
4Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. М.: ЛЕНАНД, 2019. – 500 с.2019
5Leick A., Рапопорт Л.Б., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying, 4th Edition. 4th edition. New York: Wiley, 2015. – 840 с.2015

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
6Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Control of an Inverted Pendulum on a Wheel // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2022. Vol. 83, N 8. С. 1151-1171.2022
7Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture // Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13, N 1. С. 23–35.2022
8Генералов А.А., Рапопорт Л.Б., Шавин М.Ю. Attraction Domains in the Control Problem of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path over an Uneven Surface // Lecture Notes in Computer Science. 2021. LNCS 13078. С. 176-190.2021
9Рапопорт Л.Б. Semidefinite Relaxation and Sign-Definiteness of Quadratic Forms on the Cone // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 32-42.2020
10Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Lurie Systems Stability Approach for Attraction Domain Estimation in the Wheeled Robot Control Problem // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 224-238.2020
11Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. An Approximate Solution of a GNSS Satellite Selection Problem Using Semidefinite Programming // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 137-149.2020
12Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Relaxation Methods for Navigation Satellites Set Optimization // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2020. Т. 81, № 9. С. 1711–1721.2020
13Рапопорт Л.Б. Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space // Automation and Remote Control. 2019. Т. 80, № 4. С. 773-780.2019
14Рапопорт Л.Б. Semidefinite Relaxation and New Conditions for Sign-Definiteness of the Quadratic Form under Quadratic Constraints // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 11. С. 2060-2067.2018
15Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Estimation of the Attraction Domain for Nonlinear Single-Input System with Constrained Control // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, issue 1. С. 8139-8144.2017
16Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Canonical Representation of a Nonstationary Path Following Problem / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Т. 54, № 4. С. 656-670.2015
17Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Canonical Representation of the Path Following Problem for Wheeled Robots // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 5. С. 785-801.2013
18Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method for robot motion planning problems in the presence of obstacles // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 12. С. 2163-2172.2013
19Рапопорт Л.Б. The periodic solution of two-dimensional linear nonstationary systems and estimation of the attraction domain boundary in the problem of control of a wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2011. Vol 72, iss. 11. С. 2339-2347.2011
20Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path on Uneven Terrain / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2010. vol. 49, no. 4. С. 672-680.2010
21Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994.2008
22Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819.2008
23Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. vol. 69, iss.11. С. 1859-1872.2008
24Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Numerical methods for estimation of the attraction domain in the problem of control of the wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. Vol. 69, iss. 1. С. 13-26.2008

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
25Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Управление перевернутым маятником на колесе // Автоматика и телемеханика. 2022. вып. 8. С. 3-28.2022
26Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Задачи Управления Движением Автономных Колесных Роботов В Точном Земледелии // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №1 . С. 39-60.2022
27Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников // Проблемы управления. 2019. № 4. С. 65-71.2019
28Рапопорт Л.Б. Полуопределённая релаксация и новые условия знакоопрелелённости квадратичной формы при квадратичных ограничениях // Автоматика и телемеханика. 2018. № 11. С. 150-158.2018
29Рапопорт Л.Б. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве // Проблемы управления. 2018. № 5. С. 73-83 (90-94).2018
30Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. Т. 54, № 4. С. 160-176.2015
31Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101.2013
32Гилимьянов Р.Ф., Рапопорт Л.Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76.2012
33Рапопорт Л.Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2011. №11. С. 130-139.2011
34Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.2010
35Рапопорт Л.Б. Метод определения относительной ориентации // Проблемы управления. 2010. вып. 5. С. 57-63.2010
36Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67.2009
37Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.2008
38Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).2008
39Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 11. С. 48-61.2008
40Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29.2008
41Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом // Прикладная математика и механика. 2007. С. 250-258.2007
42Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. вып. 1. С. 13-28.2007
43Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 69-89.2006
44Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48.2005

Статьи в журналах/сборниках
45Рапопорт Л.Б. Usage of SDP Relaxation in Some GNSS Navigation Problems / DEStech Transactions on Computer Science and Engineering. Ptrovac: DESTech Publications, Inc, 2018. 2018 IX INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTIMIZATION AND APPLICATIONS (OPTIMA 2018) (SUPPLEMENTARY VOLUME). С. 325-335.2018

Пленарные доклады
46Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. с. 132 - 133.2008
47Рапопорт Л.Б. Управление колесными роботами с помощью методов GNSS навигации / . М.: -, 2006. С. 219-221.2006

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
48Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. On the Stabilization of an Inverted Pendulum With a Suspension Point on the Wheel / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807601.2022
49Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-2.2022
50Рапопорт Л.Б., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Тормагов Т.А. Navigation and Control Problems in Precision Farming / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). Санкт-Петербкрг: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2021. С. 1-8.2021
51Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Coverage Path Planning for 3D Terrain with Constraints on Trajectory Curvature Based on Second-Order Cone Programming / Communications in Computer and Information Science (CCIS). Cham: Springer, 2021. Vol. 1514 CCIS. С. 258-272 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-92711-0_18.2021
52Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. On the Solvability of Linear Matrix Inequalities under Quadratic Constraints / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-3.2020
53Рапопорт Л.Б. Semidefinite relaxation and new conditions of signdefinitness of quadratic forms under quadratic constraints / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-3.2018
54Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Attitude Determination with Multiple Antennas Using SDP Relaxation / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3859-3867.2018
55Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Using of the SDP relaxation method for optimization of the satellites set chosen for positioning / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3812-3820.2018
56Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н. Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns / Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, 2016. С. 2149-2154.2016
57Ляшев В.А., Федоров А.А., Рапопорт Л.Б. Fast algorithm of LTE RACH detection based on sparse fourier transform / Proceedings 3rd International Conference on Digital Information, Networking, and Wireless Communications (DINWC-2015, Moscow). Moscow: IEEE, 2015. С. 77-82.2015
58Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results / Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2015, Tampa, Florida). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2015. С. 2605-2615.2015
59Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610.2014
60Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach to the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610.2014
61Рапопорт Л.Б., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Иванов В.И. Implementation of Quasi-Maximum-Likelihood Detection Based on Semidefinite Relaxation and Linear Programming / Proceedings of the 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2012. С. 1-5.2012
62Рапопорт Л.Б., Yi Y.N., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Шатилов С.N. Real Time Location Using WiFi Fingerprints and Multiple Targets Tracking Approach / Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2012, Nashville, USA). Nashville, USA: The Institute of Navigation, 2012. С. 967-975.2012
63Рапопорт Л.Б. Periodic motions for estimation of the attraction domainin the wheeled robot stabilization problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: Elsevier, 2011. С. 5878-5883.2011
64Рапопорт Л.Б. Periodic Motions for Estimation of the Attraction Domain in the Wheeled Robot Stabilization Problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 5878-5883.2011
65Рапопорт Л.Б. Periodic Solution of the Selector-Linear Differential Inclusion and Estimation of Invariant Regions in the Wheeled Robot Control Problem / Proceedings of the 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2010. С. 55-59.2010
66Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul, Republic of South Korea: ScienceDirect, 2008. V. 41, Iss. 2. С. 5903-5908.2008

Доклады
67Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. О разрешимости линейных матричных неравенств при квадратичных ограничениях / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 354-356.2020
68Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Оптимизация выбора базовых линий в задаче определения ориентации твердого тела / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 465-469.2019
69Рапопорт Л.Б. Полуопределённая релаксация и новые условия знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). Моква: ИПУ РАН, 2018. С. 349-352.2018
70Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Использование метода полуопределённой релаксации для оптимизации состава спутниковых навигационных сигналов / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 346-349.2018
71Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.2009
72Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.2009
73Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантного эллипсоида максимального размера в задаче стабилизации движения колесного робота / . -: -, 2009. С. -.2009
74Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616.2008
75Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -.2007
76Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146.2006
77Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.2006
78Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.2006
79Рапопорт Л.Б. Extension of S-Procedure in the Analysis of Multivariable Control Systems / . Прага: -, 2005. С. 6.2005

Тезисы докладов
80Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Метод выбора GNSS спутников на основе SOCP / Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2018). М.: МФТИ, 2018. С. 41-42.2018
81Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.2010
82Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Оценка инвариантного множества в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
83Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
84Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.2008
85Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление. Третья международная конференция по проблемам управления / . -: -, 2006. С. 1.2006
86Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом / . Н. Новгород: -, 2006. С. 1.2006