Представлен пакет программ в среде MATLAB, позволяющий строить непрерывные и цифровые регуляторы по измеряемому выходу, которые гарантируют наличие у замкнутой системы ряда инженерных показателей качества. К таким показателям относятся: время регулирования, установившиеся ошибки по регулируемым переменным при действии ограниченных неизвестных внешних возмущений, радиус запасов устойчивости (запасы устойчивости по фазе и коэффициенту усиления) при размыкании замкнутой системы по физическому входу и/или выходу объекта. Решение таких задач синтеза опирается на их сведение к стандартной проблеме Н-бесконечной оптимизации, численное решение которой удобно осуществлять на базе метода линейных матричных неравенств, реализованного в пакете LMI Control Toolbox.