Абраменков А. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 17). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Монографии
1Абраменков А.Н., Гуревич И.М., Мясоедова З.П., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Модели, программы и результаты расчета статических и динамических характеристик сетей систем массового обслуживания. М.: ООО «Буки Веди», 2016. – 153 с.2016

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
2Искаков А.Б., Кутяков Е.Ю., Томин Н.В., Панасецкий Д.А., Абраменков А.Н., Душин С.В. Estimation of the location of inter-area oscillations and their interactions in electrical power systems using Lyapunov modal analysis // International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2023. 153 . С. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0142061523004313.2023
3Шевляков А.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry Approaches to Autonomous Navigation for Multicopter Model in Virtual Indoor Environment // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18, No. 3. С. 17-28.2018
4Фархадов М.П., Петухова Н.В., Абраменков А.Н., Блинова О.В. How Does a Queuing Network React to a Change of Different Flow Control Parameters? // Communications in Computer and Information Science. 2016. 638. С. 73-82 http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-44615-8_6.2016

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
5Фархадов М.П., Смирнов В.А., Васьковский С.В., Абраменков А.Н. Система анализа звуковых потоков с распознаванием слитной речи // Датчики и системы. 2017. № 1. С. 28-33.2017
6Михайлов А.М., Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Кортикальный классификатор и некоторые вопросы его программной реализации // Автоматизация и современные технологии. 2015. № 10. С. 1-12.2015
7Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Васьковский С.В. Система распознавания жестов с помощью карт глубин // Датчики и системы. 2015. № 7. С. 30-34.2015
8Фархадов М.П., Михайлов А.М., Петухова Н.В., Абраменков А.Н. Создание математической модели процессов распознавания образов в коре мозга // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2014. № 10. С. 64-76.2014
9Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Фархадов М.П., Гуревич И.М. Расчет характеристик стационарных сетевых систем // Динамика сложных систем — XXI век. 2013. № 2, T. 7. С. 84-93.2013

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
10Александров В.А., Шатов Д.В., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Position control of maneuverable underwater vehicle based on model identification / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE Xplore digital library, 2023. С. 76-81 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349373.2023
11Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Robust Attitude Control of Underwater Unmanned Vehicle with Estimation and Compensation of Matched Uncertainty / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Липецк: IEEE, 2023. С. 58-63 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349521.2023
12Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Problems solved during AEROBOT-2021 UAV Challenge / Procedia Computer Science. Amsterdam: Elsevier B.V., 2022. Vol. 207. С. 2077-2085.2022
13Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Extra Steering for ROV Control System by Tracking the Gamepad Orientation / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 1041-1045. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9537456.2021
14Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Taylor Series Decomposition of Nonlinear Model of Two-area Four-generator Power System / Proceedings of the 3nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2021, Lipetsk). Lipetsk, Russia: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9632231.2021
15Шевляков А.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Русаков К.Д. AEROBOT-2020 UAV Challenge: a Report / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600242.2021
16Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Research of Visual Positioning System for Mobile Robots Remote Automatic Control / Proceedings of the 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi: IEEE, 2020. С. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/9112035.2020
17Душин С.В., Абраменков А.Н., Кутяков Е.Ю., Искаков А.Б., Сальников А.М. Developing a Weakly Nonlinear Power System Model Using the Carleman Bilinearization Procedure / Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2020, Lipetsk). Lipetsk, Russia: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9280713.2020
18Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Абраменков А.Н., Искаков А.Б., Сальников А.М. Quadratic Approximation of Nonlinear Models of the Synchronous Machine Using the Bilinear Representation / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE Xplore, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9247728.2020
19Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Is face 3D or 2D on stereo images? / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2019. С. 8867722 (1-5) .2019
20Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Investigation of Lyapunov Modal Analysis Framework Using the Two-Area Test Power System / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8910988.2019
21Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Елисеев А.В. Portable Remotely Operated Underwater Smart Vehicle with a Camera and an Arm / Proceedings of the10th Annual International Power Electronics, Drive Systems And Technologies Conference (PEDSTC 2019, Shiraz, Iran). Shiraz: IEEE, 2019. С. 178-183. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8697755.2019
22Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Collision Avoidance by Communication for Autonomous Mobile Robots in Crowd / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551804.2018
23Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Effective Approach to Calculate Reprojection Error for Motion Estimation / Proceedings of 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8501755.2018
24Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Remote Laboratory to Study Mobile Robot Odometry / Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2017, Moscow). М.: IEEE, 2017. Т. 2. С. 271-274.2017
25Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Research Indoor Robot Navigation Based on Short-Baseline Stereo Visual Odometry / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998583/.2017
26Абдулов А.В., Абраменков А.Н. SEVERAL MOVEMENT RULES FOR MOBILE ROBOTS IN COUNTER FLOWS / Proceedings of the 11 International IEEE Scientific and Technical Conference "Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines" (Dynamics) (Omsk, Russia, 2017). Omsk, Russia: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/8239423/.2017
27Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry System Simulator / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998584/.2017
28Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Фархадов М.П. System of Speech Access in the Azerbaijani Language to Objects of Electronic Map / Proceedings of the 4th International Conference “Problems of Cybernetics and Informatics” (PCI’2012, Baku). Baku: Institute of Information Technology of ANAS, 2012. С. 11-12.2012

Доклады
29Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Адаптивная компенсация неопределенностей в задаче управления углами Эйлера необитаемого подводного аппарата / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 139-142.2023
30Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Опыт участия в соревновании АЭРОБОТ-2020 / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 948-954.2021
31Душин С.В., Абраменков А.Н., Кутяков Е.Ю., Искаков А.Б., Сальников А.М. Построение слабонелинейных моделей энергетических систем методом билинеаризации в пространстве состояний / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 688-696.2020
32Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Подходы к фильтрации оптического потока особых точек изображения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 274-278.2019
33Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Сетевые модели локального позиционирования для беспрепятственного движения автономных роботов в толпе / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 245-247.2018
34Надеинский Л.А., Абраменков А.Н., Васьковский С.В. Интерактивная система обучения на основе мультимедийных и речевых интерфейсных технологий / Материалы 9-й конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2016, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 824-830.2016
35Надеинский Л.А., Абраменков А.Н., Васьковский С.В. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОГО ПРОЦЕССА ОБУЧЕНИЯ / Материалы 15-й Международной научно-практической конференции им. А. Ф. Терпугова «Информационные технологии и математическое моделирование» (ИТММ–2016, Томск). Томск: Издательство Томского Университета, 2016. Ч. 2. С. 113-117.2016
36Абраменков А.Н., Фархадов М.П., Петухова Н.В., Васьковский С.В. Об одном подходе проектирования речевого человеко-машинного интерфейса / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 375-385.2015
37Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Васьковский С.В. Об одном подходе к реализации распознавания жестового языка / Труды 5-го юбилейного международного научно-технического семинара "Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления" (Севастополь, 2015). М.: Изд-во ФИЦ ИУ РАН, 2015. С. 231-235.2015
38Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Елисеев А.В. Software and hardware platform for gesture language recognition based on depth maps and neural cortex / Материалы 14-й Международной научно-практической конференции им. А. Ф. Терпугова «Информационные технологии и математическое моделирование» (ИТММ–2015, Томск). Томск: Изд-во Томского ун-та, 2015. Ч. 2. С. 98-104.2015
39Фархадов М.П., Блинова О.В., Абраменков А.Н., Воронцов Ю.А. Архитектура пользовательского приложения для сети с подвижными узлами / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). Моква: ИПУ РАН, 2015. С. 450-456.2015
40Фархадов М.П., Блинова О.В., Абраменков А.Н., Воронцов Ю.А. Модель сети с подвижными узлами связи для аварийно-спасательных служб / Материалы 14-й Международной научно-практической конференции им. А. Ф. Терпугова «Информационные технологии и математическое моделирование» (ИТММ–2015, Томск). Томск: Издательство Томского Университета, 2015. Ч. 2. С. 177-183.2015
41Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Фархадов М.П., Фирсов А.В., Гуревич И.М. Многоуровневые модели сетевых систем и комплекс программ расчета их статических и динамических характеристик / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 7375-7386.2014
42Фархадов М.П., Михайлов А.М., Петухова Н.В., Абраменков А.Н. Математические и программные модели детектирования и идентификации движений для задач распознавания с применением технологии искусственного нейронного кортекса / Труды 4-го научно-технического семинара «Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления» (Севастополь, 2014). Севастополь: Издательство ИПИ РАН, 2014. С. 161-168.2014
43Фархадов М.П., Мясоедова З.П., Абраменков А.Н., Васьковский С.В. Исследование основных факторов, влияющих на распознавание речи в информационно-сервисных системах / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 7517-7523.2014
44Фархадов М.П., Петухова Н.В., Абраменков А.Н., Ермагамбетова Г.Н. Использование глубинных карт для распознавания жестов / Труды 4-го научно-технического семинара «Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления» (Севастополь, 2014). Севастополь: ИПИ РАН, 2014. С. 169-175.2014
45Абраменков А.Н., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Речевой интерфейс для доступа к объектам электронной карты города / Материалы Международного семинара «Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления» (Севастополь, 2012). Севастополь: СевНТУ, 2012. С. 132-135.2012
46Душкин Д.Н., Смирнова Н.В., Абраменков А.Н., Суконнова А.А., Васильев С.Н. Методы интеллектуализации обучающих систем / Труды 7-й Международной научно-практической конференции "Современные информационные технологии и ИТ-образование" (Москва, 2012). М.: ИНТУИТ.РУ, 2012. С. 503-519.2012
47Абраменков А.Н., Душкин Д.Н., Мясоедова З.П., Мясоедова М.А., Васильева А.А., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Интернет сервис для людей с нарушениями слуха «СУРДОСЕРВЕР» / Proceedings of the International Workshop "Distributed Computer and Communication Networks. Theory and Applications" (DCCN-2010, Moscow). Moscow: R&D Company "Information and Networking Technologies", 2010. С. 331-338.2010
48Абраменков А.Н., Мясоедова З.П., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Исследование влияния параметров настройки распознавателя на качество распознавания речи / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 0000001-0000007.2010
49Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Рыков Я.В. Речевое управление в информационном обществе, речевые технологии в обслуживающих системах городского хозяйства / Материалы 4-й Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Искусственный интеллект: философия, методология, инновации» (Москва, 2010). М.: Радио и связь, 2010. Ч. 2. С. 79-81.2010
50Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Рыков Я.В. Речевое управление в информационном обществе, речевые технологии в обслуживающих системах городского хозяйства / . М.: МИРЭА, 2010. С. -.2010

Тезисы докладов
51Абраменков А.Н., Фархадов М.П., Петухова Н.В., Степанова Н.В. Application of machine learning methods for modeling and calculation of queuing networks / Abstracts of The 10th International Conference on Mathematical Methods in Reliability (MMR 2017, Grenoble, France). Grenoble: Grenoble INP, Univ. Grenoble Alpes, 2017. С. 95.2017
52Абраменков А.Н., Блинова О.В., Васьковский С.В., Фархадов М.П. Исследования методов моделирования телекоммуникационных сетей с потоками, отличными от пуассоновского. / Материалы 9-й конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2016, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 130-131.2016
53Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Блинова О.В., Pestvenidze T.V. Study of the reaction Queueing Networks on the use of various parameters flow control. / Book of Abstracts 8th International Workshop on Simulation (IWS 2015, Austria, Vienna). Vienna: Institute of Applied Statistics and Computing, University of Natural Resources and Life Sciences, 2015. С. 80-81.2015
54Абраменков А.Н., Васильева А.А., Васьковский С.В. Современные информационные системы с речевыми технологиями / Материалы международной научно-технической конференции «Информационные технологии и информационная безопасность в науке, технике и образовании «ИНФОТЕХ - 2013» (Севастополь). Севастополь: СевНТУ, 2013. С. 4-4.2013
55Абраменков А.Н. Программная реализация расчета стационарных сетевых систем / Материалы международной научно-технической конференции «Информационные технологии и информационная безопасность в науке, технике и образовании «ИНФОТЕХ - 2013» (Севастополь). Севастополь: СевНТУ, 2013. С. 68-69.2013
56Фархадов М.П., Петухова Н.В., Абраменков А.Н. Математические основы технологии распознавания речи / Материалы международной научно-технической конференции «Информационные технологии и информационная безопасность в науке, технике и образовании «ИНФОТЕХ - 2013» (Севастополь). Севастополь: СевНТУ, 2013. С. 27-28.2013
57Абраменков А.Н., Душкин Д.Н., Мясоедова З.П., Мясоедова М.А., Васильева А.А., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Звуковой тренажер в сети Интернет для людей с нарушением слуха / . М.: -, 2010. С. 5.2010
58Абраменков А.Н., Душкин Д.Н., Мясоедова З.П., Мясоедова М.А., Васильева А.А., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Интернет портал «Сурдосервер» / . М.: МГСУИ, 2010. С. 5.2010

Патенты/Свидетельства
59Абраменков А. Н. Картографирование визуальных меток: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023681967 РФ; Зарег. 19.10.2023.2023
60Абдулов А. В., Абраменков А. Н. Ультразвуковая одометрия группы мобильных роботов: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023619091 РФ; Зарег. 04.05.2023.2023
61Абдулов А. В., Абраменков А. Н. Управление движением группы двухколесных мобильных роботов с использованием системы позиционирования по графическим меткам: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021666809 РФ; Зарег. 20.10.2021.2021
62Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Детектор 3D-лиц на стереопаре: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666771 РФ; Зарег. 20.12.2018.2018
63Абраменков А. Н. Расчет ошибки репроекции на основе 40 коэффициентов: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666770 РФ; Зарег. 20.12.2018.2018
64Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Симулятор движения роботов по встречным потокам: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619735 РФ; Зарег. 01.09.2017.2017
65Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Симулятор системы визуальной одометрии: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619736 РФ; Зарег. 01.09.2017.2017
66Петухова Н. В., Фархадов М. П., Абраменков А. Н., Мясоедова З. П. Заказ такси с использованием технологии распознавания речи SpeechPearl: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017611682 РФ; Зарег. 08.02.2017.2017
67Абраменков А. Н., Гуревич И. М., Петухова Н. В., Фархадов М. П., Фирсов А. В. Программный комплекс по расчету характеристик стационарных сетевых систем в режиме удаленного доступа: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013618624 РФ; Зарег. 12.09.2013.2013
68Абраменков А. Н., Гуревич И. М., Петухова Н. В., Фархадов М. П. Программный комплекс расчета динамики сетевых систем в окрестности точки равновесия: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013618019 РФ; Зарег. 28.08.2013.2013
69Абраменков А. Н., Петухова Н. В., Фархадов М. П., Гуревич И. М. Программный комплекс расчета стационарных сетевых систем: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013614518 РФ; Зарег. 14.05.2013.2013