Рассмотрены особенности применения интегрированной системы навигации и управления движением морских подвижных объектов в усло-виях возникновения различных траекторных угроз. Разработаны требова-ния к построению алгоритмического и программного обеспечения для ди-намического определения и изменения границ предупредительных и кри-тических зон безопасного управления объектом. Приведены примеры ав-томатического и ручного управления пространственным движением мор-ского подвижного объекта при возникновении траекторных угроз.