Проводится обзор российских и зарубежных работ, посвященных одному из актуальных направлений теории управления социальными и экономическими системами – математическим моделям формирования рациональных организационных иерархий. Выделяются следующие направления исследований: «многоуровневые симметричные иерархии», «иерархии знаний», «многоуровневые иерархии обработки информации», «иерархии и теория команд», «иерархии принятия решений», «иерархии и теория контрактов», «общая модель поиска оптимальных иерархий».