Тлисов А.А., Митришкин Ю.В. Сравнение систем управления динамическим объектом второго порядка с нейро- и ПИД- регуляторами при действии аддитивного возмущения / . М.: Издание научно-технической ассоциации «Актуальные проблемы фундаментальных наук», 2008. С. 152-153.