На сегодняшний день алгоритмы управления с применением разрывных воздействий широко используются для решения различных задач контроля сложными динамическими объектами. Один из наиболее используемых подходов состоит в преднамеренной организации с помощью управляющих воздействий скользящих режимов. Движение в скользящем режиме обладает инвариантностью к параметрическим и аддитивным возмущениям. Существует ряд проблем, связанных с реализацией на практике алгоритмов управления на скользящих режимах. Основная проблема состоит в том, что в модели объекта управления, измерительных и исполнительных устройствах неучтены различного рода неидеальности, приводящие к тому, что движение происходит не по поверхности разрыва, а в некоторой её окрестности. В результате в выходной переменной присутствует статическая и переменная ошибка (“чаттеринг”). В данной работе исследуются вопросы реализации управления на скользящих режимах с использованием высокочастотного модулирующего сигнала. Показано, что при частоте модулирующего сигнала, стремящегося к бесконечности амплитуда “чаттеринга” стремится к нулю.