Автор(ы): Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Допредельная реализация метода иерархии управлений в системе управления двухзвенным манипуляторомНаименование конференции: Информационные технологии и системыГород: -Издательство: -Год издания: 2008Страницы: С. 152 – 155. АннотацияРассмотрены методы синтеза задачи управления движением конечной точкой двухзвенного робота манипулятора при наличии информации о выходных координатах и с использованием допредельной иерархии управлений в условиях неопределённости входных каналов объекта управления Библиографическая ссылка: Уткин А.В. Допредельная реализация метода иерархии управлений в системе управления двухзвенным манипулятором / . -: -, 2008. С. С. 152 – 155.
