В работе предложены методы синтеза оптимального управления для двигателя постоянного тока, позволяющие решить задачи оптимального управления с использованием блочного подхода. Для синтеза оптимального управления используется два критерия, позволяющие решить задачу позиционирования за заданное время с минимальной затрачиваемой энергией и выхода на заданную частоту вращения вала двигателя за минимальное время. Для задачи наблюдения применяются наблюдатели состояния на скользящих режимах, позволяющие оценить скорость вращения вала двигателя и неизвестный момент сопротивления.