Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Global Stability of a Fourth-Order Hybrid Affine System // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, № 4. С. 595-606.2023
2Пестерев А.В. Global Stability of a Second-Order Affine Switching System // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 9. С. 1085-1093.2023
3Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Cart with Inverted Pendulum // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 78–91.2022
4Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, Iss. 2. С. 171-181.2021
5Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Optimization-based Attitude Determination in Geodetic Applications // Open Computer Science. 2020. Vol.10, Iss.1. С. 270-275.2020
6Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. On Optimal Selection of Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Advances in Optimization and Applications. Moscow, Russia: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. V. 1340. С. 1-14.2020
7Пестерев А.В. Estimation of the Attraction Domain for an Affine System with Constrained Vector Control Closed by the Linearizing Feedback // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Т. 80, № 5. С. 840-855.2019
8Пестерев А.В. On Optimal Selection of Coefficients of Path Following Controller for a Wheeled Robot with Constrained Control // Communications in Computer and Information Science (Optimization and Applications. OPTIMA 2018). 2018. 974. С. 335-350.2018
9Пестерев А.В. Attraction domain estimate for single-input affine systems with constrained control // Automation and Remote Control. 2017. Т. 78, № 4. С. 581-594.2017
10Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Estimation of the Attraction Domain for Nonlinear Single-Input System with Constrained Control // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, issue 1. С. 8139-8144.2017
11Пестерев А.В. Absolute Stability Analysis for a Linear Time Varying System of Special Form / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-3.2016
12Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource // Automation and Remote Control. 2016. vol. 77, no. 4. С. 578-593.2016
13Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Canonical Representation of a Nonstationary Path Following Problem / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Т. 54, № 4. С. 656-670.2015
14Пестерев А.В. A Linearizing Feedback for Stabilizing Problem a Car-like Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd.,, 2013. Т. 52, № 5. С. 819-830.2013
15Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Canonical Representation of the Path Following Problem for Wheeled Robots // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 5. С. 785-801.2013
16Пестерев А.В. Ellipsoidal Approximations of the Attraction Domain in the Path Following Problem for a Wheeled Robot with Constrained Resource / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2012. vol. 51, no. 4. С. 602-615.2012
17Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path // Automation and Remote Control. 2012. vol. 73, no. 7. С. 1134-1144.2012
18Пестерев А.В. Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot // Automation and Remote Control. 2011. vol. 72, no. 3. С. 512-528.2011
19Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path on Uneven Terrain / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2010. vol. 49, no. 4. С. 672-680.2010
20Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994.2008
21Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819.2008

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
22Морозов Ю.В., Пестерев А.В. ГЛОБАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ГИБРИДНОЙ АФФИННОЙ СИСТЕМЫ 4-ГО ПОРЯДКА // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 5. С. 3-15.2023
23Пестерев А.В. Глобальная устойчивость аффинной системы второго порядка с переключениями // Автоматика и телемеханика. 2023. № 9. С. 95-105.2023
24Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация тележки с обратным маятником // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 95–112.2022
25Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 3-13.2021
26Пестерев А.В. Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением // Автоматика и телемеханика. 2019. № 5. С. 66-85.2019
27Пестерев А.В. Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. 2017. Т. 78, № 4. С. 3-20.2017
28Пестерев А.В. К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 35-54.2016
29Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. Т. 54, № 4. С. 160-176.2015
30Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101.2013
31Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165.2013
32Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. № 7. С. 25-39.2012
33Пестерев А.В. Эллипсоидальные аппрроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 131-144.2012
34Пестерев А.В. Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. С. 51-68.2011
35Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.2010
36Пестерев А.В. Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2009. № 9. С. 100-112.2009
37Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67.2009
38Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.2008
39Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).2008
40Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. вып. 1. С. 13-28.2007
41Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211.2006
42Пестерев А.В. Колебания консервативной системы с распеределенными параметрами под действием движущейся нагрузки // Труды ИСА РАН. 2006. С. 192 - 203.2006

Пленарные доклады
43Пестерев А.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВДОЛЬ ПРЯМОЙ / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: Елецкий гос. университет им. И.А. Бунина, 2020. С. 52-56.2020
44Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. с. 132 - 133.2008

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
45Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a feedback in the form of nested saturators to stabilize the chain of three integrators / Proceedings of the 14th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2023, Petrovac, Montenegro). Moscow: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2023. С. 88-88.2023
46Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a Feedback in the Form of Nested Saturators to Stabilize the Chain of Three Integrators / Proceedings of the 14th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2023, Petrova, Montenegro). Cham, Switzerland: Springer, 2023. LNCS 14395. С. 129-142.2023
47Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Global Stability of a Switched Affine System / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2022. С. 1-4.2022
48Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The Best Ellipsoidal Estimates of Invariant Sets for a Third-Order Switched Affine System / Optimization and Applications. OPTIMA 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13781. Switzerland AG: Springer Nature, 2022. Vol. 13781. С. 66-78.2022
49Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Lecture Notes in computer science, Vol. 13078. Cham, Switzerland: Springer, 2021. Vol. 13078. С. 191-202.2021
50Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Control of the robot-wheel with a pendulum / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4.2020
51Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control-based Approach to Numerical Integration of Rolling Equations / Proceedings of the 21st IFAC World Congress (Berlin, 2020). Berlin, Germany: IFAC Publisher, 2020. С. 9737-9742.2020
52Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control of a Mechanical System Based on the Constraint Stabilization Technique / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow, Russia: IEEE, 2020. С. 1-4.2020
53Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В., Ashjaee J.?. Estimation of the Magnetic Field Generated by UAV in Flight / Proceedings of the 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2018). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
54Пестерев А.В. Estimation of attraction domains for nonlinear systems of special form / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
55Пестерев А.В. Estimation of Attraction Domains for Multi-Input Affine Systems with Constrained Controls / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: CEUR-WS, 2017. Vol. 1987. С. 452-459. http://ceur-ws.org/Vol-1987/paper65.pdf.2017
56Пестерев А.В. Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2012, Dubrovnik, Croatia). Dubrovnik: IFAC Publication, 2012. С. 1-6.2012
57Пестерев А.В. Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: IFAC, 2011. С. 11869-11874.2011

Доклады
58Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Исследование устойчивости аффинной системы четвертого порядка с переключениями / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 333-336.2022
59Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация колеса с обратным маятником / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 336-339.2022
60Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334.2020
61Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Управление роботом-колесом с помощью маятника / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 294-296.2020
62Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 301-305 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0301.pdf.2019
63Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). Моква: ИПУ РАН, 2019. С. 460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf.2019
64Пестерев А.В. Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 328-331.2018
65Пестерев А.В. Анализ абсолютной устойчивости линейной нестационарной системы специального вида / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 278-280.2016
66Пестерев А.В. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3834-3843.2014
67Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.2009
68Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.2009
69Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантного эллипсоида максимального размера в задаче стабилизации движения колесного робота / . -: -, 2009. С. -.2009
70Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Применение декомпозиции для сглаживания кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах большой размерности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2008. С. 188-191.2008
71Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616.2008
72Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20.2007
73Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -.2007
74Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.2006
75Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.2006

Тезисы докладов
76Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimate of the attraction domain for a fourth-order affine switched system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrova, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 64-64.2022
77Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimates of invariant sets for a third-order switched afine system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrova, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 65-65.2022
78Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 12th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2021, Petrovac, Montenegro). Петровац: Dorodnicyn Computing Centre of FRC “Computer Science and Control” of Russian Academy of Science, 2021. С. 87-87.2021
79Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. On optimal selection of coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 11th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2020). М.: Dorodniсyn Computing Centre of FRC "Computer Sсienсe and Control" of Russian Aсademy of Sсienсe, 2020. С. 67-67.2020
80Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Optimization-based Attitude Determination / Abstracts Book of 10th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2019). Petrovac: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2019. С. 93-93.2019
81Пестерев А.В. Ellipsoidal estimation of the attraction domain for affine systems with constrained control resource, / Proceedings of the 7th International Conference on Optimization Methods and Appliations "Optimization and applications" (OPTIMA-2016). Moscow: ВЦ РАН, 2016. С. 113-114 http://www.cima.uevora.pt/optima2016/.2016
82Пестерев А.В. Synthesis of an optimal path following controller for a wheeled robot with constrained control resource / Труды VI International Conference on Optimization Methods and Applications. (OPTIMA-2015, Petrovac). М.: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2015. С. 143-144.2015
83Пестерев А.В. On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: ВЦ РАН, 2014. С. 146-147.2014
84Пестерев А.В. The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow). Moscow: ВЦ РАН, 2013. CD-ROM. С. 132-133.2013
85Пестерев А.В. СИНТЕЗ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ РЕСУРСОМ УПРАВЛЕНИЯ / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 265-267.2012
86Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.2010
87Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Оценка инвариантного множества в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
88Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
89Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.2006