В рамках блочного подхода исследуются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных (измеряемых) переменных. Предполагается, что компоненты вектора возмущений являются негладкими ограниченными функциями времени. Цель состоит в выделении инвариантного к внешним возмущениями управляемого и наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности и его блочном представлении, удобном для последующего декомпозиционного синтеза и наблюдателя состояния, и обратной связи, относительно одних и тех же преобразованных координат.