Автор(ы): Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Тезисы докладаНазвание: Скользящие режимы в законах управления роботами-манипуляторамиНаименование конференции: 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)Город: МоскваИздательство: -Год издания: 2008Страницы: С.67–68. АннотацияВ работе представлены результаты по управлению рабочим органом робота-манипулятора при неполных измерениях. Рассмотрена возможность применения метода иерархий управлений при использовании разрывной обратной связи. Библиографическая ссылка: Уткин А.В. Скользящие режимы в законах управления роботами-манипуляторами / . М.: -, 2008. С. С.67–68.
