В работе проводится анализ разрешимости задачи слежения и условий получения совместной блочной формы при действии на объект управления внешних неконтролируемых возмущений (описываемых негладкими ограниченными функциями времени) на основе поэтапного комплексного исследования условий управляемости, инвариантности, наблюдаемости и слежения относительно выходных переменных.