В работе решены задачи квазиоптимального управления с использованием блочного подхода в управлении, который позволяет декомпозировать процедуры синтеза высокой размерности на подзадачи меньшей размерности. В последнем блоке преобразованной модели объекта управления истинные управления выбираются разрывными с организацией скользящих режимов по заданным многообразиям за конечное время. В качестве примера рассматриваются задачи оптимального управления двигателем постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением.