Разработаны декомпозиционные процедуры анализа и синтеза задачи слежения за заданными траекториями выходных переменных применительно к линейным многомерным динамическим системам при наличии внешних неконтролируемых возмущений. Представлена пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом внешних возмущений. Синтез задач наблюдения и управления производится относительно одних и тех же преобразованных координат и не требует выполнения обратных преобразований.