Рассмотрены вопросы построения систем управления на скользящих режимах для нового класса электроприводов переменного тока, особенностью которого является использование трехуровневого автономного инвертора напряжения.. Сложность проблемы в первую очередь состоит в избыточности разрывных управления и дрейфе потенциала средней точки. Предложенный алгоритм управления позволяет решить эти проблемы и обеспечить высокие динамические свойства привода в сочетании с инвариантностью к изменениям параметров привода.