Библиографическая ссылка:
Корчанов В.М., Выприк Г.П., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Отработка алгоритмов управления подводной лодкой в нормальных режимах эксплуатации на сетевом стенде имитационного моделирования // Гироскопия и навигация. 2008. С. 84-98.