При использовании алгоритмов управления на скользящих режимах с использованием разрывных управляющих воздействий возникает “чаттеринг”, который негативным образом влияет на ошибку регулирования. Для уменьшения этого негативного явления можно использовать известную процедуру вибролинеаризации, однако при этом требуются оценки колебаний для того, чтобы должным образом выбрать частоту вибролинеаризующего сигнала. В данной работе предлагается алгоритм оценки максимальной амплитуды колебаний.