5044

Автор(ы): 

Moldoveanu F. (Transilvania University of Brasov)
Vittek J. (University of Zilina)
Рывкин С. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 29) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Floroian D. (Transilvania University of Brasov)
Boldisor C. (Transilvania University of Brasov)

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Control of a Dynamic nonlinear/uncertain System via a Variable Structure System Approach

ISBN/ISSN: 

978-973-131-028-2 (1-4244-1544-6)

Наименование конференции: 

  • 11th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM'08, Brasov, Romania)

Наименование источника: 

  • Proceeding of the 11th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM’08, Brasov, Romania)

Обозначение и номер тома: 

Т.3

Город: 

  • Brasov, Romania

Издательство: 

  • "Transilvania" University of Brasov

Год издания: 

2008

Страницы: 

45-54
Аннотация
Обсуждается подход к управлению нелинейными системами с переменными параметрами базирующийся на использовании теории систем с переменной структурой. Анализируются вопросы построения наблюдателей переменных состояния для таких систем. Приведен пример использования указанного выше подходи для управления манипулятором.

Библиографическая ссылка: 

Moldoveanu F., Vittek J., Рывкин С.Е., Floroian D., Boldisor C. Control of a Dynamic nonlinear/uncertain System via a Variable Structure System Approach / Proceeding of the 11th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM’08, Brasov, Romania). Brasov, Romania: "Transilvania" University of Brasov, 2008. Т.3. С. 45-54.