Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Frequency domain identification of the quadcopter attitude dynamics // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, No. 3. С. 1-15. | 2023 |
| 2 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Global Stability of a Fourth-Order Hybrid Affine System // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, № 4. С. 595-606. | 2023 |
| 3 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Cart with Inverted Pendulum // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 78–91. | 2022 |
| 4 | Падохин А.М., Мыльникова А.А., Ясюкевич Ю.В., Морозов Ю.В., Курбатов Г.А., Веснин А.М. Galileo E5 AltBOC Signals: Application for Single-Frequency Total Electron Content Estimations // Remote Sensing. 2021. Vol.13, Iss.19. С. 3973 (1-14). | 2021 |
| 5 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, Iss. 2. С. 171-181. | 2021 |
| 6 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Optimization-based Attitude Determination in Geodetic Applications // Open Computer Science. 2020. Vol.10, Iss.1. С. 270-275. | 2020 |
| 7 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. On Optimal Selection of Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Advances in Optimization and Applications. Moscow, Russia: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. V. 1340. С. 1-14. | 2020 |
| 8 | Морозов Ю.В. Emergency Control of a Quadrocopter in Case of Failure of Two Symmetric Propellers // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, Iss/ 3. С. 463–478. | 2018 |
| 9 | Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal control of third-order integrators with phase constraints / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-4. | 2016 |
| 10 | Морозов Ю.В. Предельный цикл как результат глобальной бифуркации в одном классе симметричных систем с разрывной правой частью // Нелинейная Динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 17-30. | 2016 |
| 11 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. vol. 69, iss.11. С. 1859-1872. | 2008 |
| 12 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Numerical methods for estimation of the attraction domain in the problem of control of the wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. Vol. 69, iss. 1. С. 13-26. | 2008 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 13 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. ГЛОБАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ГИБРИДНОЙ АФФИННОЙ СИСТЕМЫ 4-ГО ПОРЯДКА // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 5. С. 3-15. | 2023 |
| 14 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация тележки с обратным маятником // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 95–112. | 2022 |
| 15 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 3-13. | 2021 |
| 16 | Морозов Ю.В. Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов // Автоматика и телемеханика. 2018. № 3. С. 92-110. | 2018 |
| 17 | Морозов Ю.В. МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 96-113. | 2012 |
| 18 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. -. | 2009 |
| 19 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 11. С. 48-61. | 2008 |
| 20 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29. | 2008 |
| 21 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом // Гироскопия и навигация. 2007. С. 110. | 2007 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 22 | Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Identification of the quadcopter rotational dynamics for the tilt angle / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. vol. 14214. С. 334-344. | 2023 |
| 23 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a feedback in the form of nested saturators to stabilize the chain of three integrators / Proceedings of the 14th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2023, Petrovac, Montenegro). Moscow: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2023. С. 88-88. | 2023 |
| 24 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a Feedback in the Form of Nested Saturators to Stabilize the Chain of Three Integrators / Proceedings of the 14th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2023, Petrova, Montenegro). Cham, Switzerland: Springer, 2023. LNCS 14395. С. 129-142. | 2023 |
| 25 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Global Stability of a Switched Affine System / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2022. С. 1-4. | 2022 |
| 26 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The Best Ellipsoidal Estimates of Invariant Sets for a Third-Order Switched Affine System / Optimization and Applications. OPTIMA 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13781. Switzerland AG: Springer Nature, 2022. Vol. 13781. С. 66-78. | 2022 |
| 27 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Lecture Notes in computer science, Vol. 13078. Cham, Switzerland: Springer, 2021. Vol. 13078. С. 191-202. | 2021 |
| 28 | Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Control of the robot-wheel with a pendulum / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4. | 2020 |
| 29 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control-based Approach to Numerical Integration of Rolling Equations / Proceedings of the 21st IFAC World Congress (Berlin, 2020). Berlin, Germany: IFAC Publisher, 2020. С. 9737-9742. | 2020 |
| 30 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control of a Mechanical System Based on the Constraint Stabilization Technique / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow, Russia: IEEE, 2020. С. 1-4. | 2020 |
| 31 | Морозов Ю.В. Control of a simplified model of bispinner with a displaced center of mass / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. Moscow, Russia: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 32 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В., Ashjaee J.?. Estimation of the Magnetic Field Generated by UAV in Flight / Proceedings of the 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2018). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 33 | Морозов Ю.В. Formation Control via Quasi-Time Optimal Protocol / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2013, Linz, Austria). Цюрих: ETH university, 2013. С. 3301-3305. | 2013 |
| 34 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul, Republic of South Korea: ScienceDirect, 2008. V. 41, Iss. 2. С. 5903-5908. | 2008 |
Доклады |
| 35 | Морозов Ю.В., Коргин Н.А. Особенности использования gnss rtk и imu на электрическом снегоходе одноколейной компоновки при движении по не жесткой поверхности / Сборник материалов 18-й Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления" (Таганрог, 2023). Таганрог: ООО Издательство "Лукоморье", 2023. С. 112–118. | 2023 |
| 36 | Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 195-197. | 2023 |
| 37 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Исследование устойчивости аффинной системы четвертого порядка с переключениями / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 333-336. | 2022 |
| 38 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация колеса с обратным маятником / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 336-339. | 2022 |
| 39 | Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334. | 2020 |
| 40 | Морозов Ю.В. Аналитическое построение области абсолютной устойчивости для одного класса двумерных систем / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 72-76. | 2020 |
| 41 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Управление роботом-колесом с помощью маятника / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 294-296. | 2020 |
| 42 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 301-305 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0301.pdf. | 2019 |
| 43 | Морозов Ю.В. УПРАВЛЕНИЕ ПЛОСКОЙ МОДЕЛЬЮ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону---Таганрог: Изд-во "ЮФУ", 2019. Т. 2. С. 89-91. | 2019 |
| 44 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). Моква: ИПУ РАН, 2019. С. 460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf. | 2019 |
| 45 | Морозов Ю.В. Управление упрощенной моделью биспинера со смещенным центром масс / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 298-301. | 2018 |
| 46 | Морозов Ю.В. Управление несбалансированной моделью би-спинера с 3-мя степенями свободы / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Ростов-на-Дону – Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. Т. 2. С. 174-177. | 2017 |
| 47 | Морозов Ю.В. Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 257-260. | 2016 |
| 48 | Морозов Ю.В. TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Севастополь: Изд-во"Точка", 2013. С. 128-132. | 2013 |
| 49 | Морозов Ю.В. Синтез квази-оптимального по быстродействию закона управления колесным роботом при наличии выпуклых фазовых ограничений / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2013. Т. 3. С. 183-186. | 2013 |
| 50 | Морозов Ю.В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИ-ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ПРОТОКОЛА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ГРУППОЙ АГЕНТОВ / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 296-299. | 2012 |
| 51 | Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 52 | Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов с помощью потенциалов цели / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 53 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 54 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 55 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 56 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса квадратичных форм и форм 4 степени в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2007. С. с. 21-29. | 2007 |
Тезисы докладов |
| 57 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimate of the attraction domain for a fourth-order affine switched system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrova, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 64-64. | 2022 |
| 58 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimates of invariant sets for a third-order switched afine system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrova, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 65-65. | 2022 |
| 59 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 12th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2021, Petrovac, Montenegro). Петровац: Dorodnicyn Computing Centre of FRC “Computer Science and Control” of Russian Academy of Science, 2021. С. 87-87. | 2021 |
| 60 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. On optimal selection of coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 11th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2020). М.: Dorodniсyn Computing Centre of FRC "Computer Sсienсe and Control" of Russian Aсademy of Sсienсe, 2020. С. 67-67. | 2020 |
| 61 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Optimization-based Attitude Determination / Abstracts Book of 10th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2019). Petrovac: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2019. С. 93-93. | 2019 |
| 62 | Морозов Ю.В. Применение адаптивного разрывного закона управления для улучшения численного моделирования механических систем / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко А.А., 2018. С. 119-121. | 2018 |
| 63 | Морозов Ю.В. B-slines Trajectory Planning for Quadrotor Flight / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: Institution of Russian Academy of Sciences Dorodnicyn Computing Centre of RAS, 2014. С. 138-139. | 2014 |
| 64 | Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal controls for wheeled robot / Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro). Petrovac, Montenegro: ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2013. С. 120-121. | 2013 |
| 65 | Морозов Ю.В. Пример неклассической бифуркации в системе с разрывной правой частью Филипповского типа / Тезисы докладов международной конференции "Боголюбовские чтения" (DIF-2013, Севастополь). Севастополь: Институт математики НАН Украины, 2013. С. 140-140. | 2013 |
| 66 | Морозов Ю.В. Quazi-Time-Optimal Control of wheeled vehicle / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Таврический национальный университет, 2012. С. 73-74. | 2012 |
| 67 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 68 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 69 | Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98. | 2006 |
