Рассматривается проблема анализа и синтеза релейной нестационарной системы. Показывается, что можно подобрать конструктивные параметры, при которых желаемое движение редуцированной математической модели системы асимптотически устойчиво в целом. Для частного случая доказывается, что движение полной математической модели системы при этом сходится к некоторой области, включающей желаемое движение. Предлагается методика поиска области сходимости.