Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
16 октября (11:30, комн. 433):

Докладчик: к.т.н. С. Колюбин (ун-т ИТМО, г. Санкт-Петербург)

Тема: «Методы непрямого адаптивного управления и идентификации для мехатронных и робототехнических систем»

Аннотация:
В докладе будет представлена  концепция, сочетающая в себе подходы непрямого адаптивного управления и оптимизации, которая может быть эффективно использована для управления широким классом мехатронных и робототехнических систем, характеризующихся нелинейной динамикой, параметрическими и структурными неопределенностями, подверженных влиянию внешних возмущений различной природы, в условиях неполной информации о состоянии системы, квантованных и зашумленных сигналов, ограничений на амплитуду и скорость изменения управляющих воздействий. Эффективность разработанных методов и алгоритмов будет проиллюстрирована на примере решения актуальных прикладных задач: идентификации моделей и многозвенных роботов, траекторного и позиционного управления манипуляторами, а также управления системой впрыска топлива инжекторных двигателей.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.

---
С уважением,
н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.