Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
09 октября (11:30, комн. 433):
Докладчик: Вундер Н.А. (университет ИТМО, Санкт-Петербург)
Тема: «Анализ отклонений траекторий свободного движения непрерывных и дискретных систем от монотонной сходимости»
Аннотация:
Рассматривается проблема оценки отклонений траекторий свободного движения устойчивых непрерывных и дискретных систем от монотонной сходимости. Задача решена с применением метода пространства состояний, что позволило получить аналитические представления для оценок сверху указанных отклонений с помощью числа обусловленности матрицы собственных векторов матрицы состояния системы.
Разработан алгоритм конструирования матриц состояния системы с желаемыми спектрами собственных чисел и собственных векторов на основе обобщенного модального управления, который обеспечивает отсутствие отклонений траекторий свободного движения непрерывных систем путем минимизации числа обусловленности матрицы собственных векторов матрицы состояния системы. Получены аналитические зависимости отклонений от монотонной сходимости траекторий свободного движения дискретной системы от числа обусловленности матрицы собственных векторов матрицы состояния системы в условиях отсутствия и наличия запаздывания. Предложена процедура модификации кратной структуры собственных чисел в простую, минимизирующая величину отклонения в траекториях ее свободного движения. Проблема оценки отклонений траекторий свободного движения линейных систем рассмотрена на примере задачи предэксплуатационной юстировки главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа РТ ТНА-1500.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.
---
С уважением,
н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.