Автор(ы): Морозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботомНаименование конференции: Проблемы управления и информационные технологии 2008 (ПУИТ ‘08) (IV Всероссийская школа-семинар молодых ученых).Город: -Издательство: -Год издания: 2008Страницы: - АннотацияВ докладе предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения с помощью 2-х функций Ляпунова. Библиографическая ссылка: Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.