4862

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом

Наименование конференции: 

  • Проблемы управления и информационные технологии 2008 (ПУИТ ‘08) (IV Всероссийская школа-семинар молодых ученых).

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

-
Аннотация
В докладе предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения с помощью 2-х функций Ляпунова.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.