Автор(ы): Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬМорозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)Автор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботомISBN/ISSN: 0005-1179Наименование источника: Автоматика и телемеханикаОбозначение и номер тома: вып. 11Город: МокваИздательство: НаукаГод издания: 2008Страницы: 48-61 АннотацияВ статье предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения. Предложен метод, позволяющий уменьшить консервативность оценок переходных процессов. Проведен сравнительный анализ адекватности оценок инвариантного множества при различных параметрах системы и начальных условиях Библиографическая ссылка: Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 11. С. 48-61.