4857

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Наука"

Год издания: 

2008

Страницы: 

16-29
Аннотация
Результаты раскрыты в тексте статьи и состоят в формулировке задач оценки области притяжения в четырех практически важных случаях. В статье дано решение указанных задач в терминах проверки разрешимости систем линейных матричных неравенств с использованием методов теории абсолютной устойчивости.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29.