4848 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN:

0002-3388

Наименование источника:

Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома:

№ 5

Город:

Москва

Издательство:

Наука

Год издания:

2008

Страницы:

148-156

Аннотация

Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка:

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.