4817

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Trajectory Stabilization of Wheeled System

Наименование конференции: 

  • IFAC World Congresses

Город: 

  • Seoul

Издательство: 

  • IFAC Publication

Год издания: 

2008

Страницы: 

pp. 1177-1182
Аннотация
Рассматривается проблема управления колесными механическими системами. Построен закон управления, который стабилизирует движение системы вдоль плоской гладкой кривой.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182.