4816

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

124-134
Аннотация
Рассматриваются задачи управления объектами, которые содержат несколько твердых тел (цепочку). Исследуется алгоритм управления, который вызывает движение, напоминающиее движение гусеницы.

Библиографическая ссылка: 

Литвинцев А.И. Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 124-134.