Библиографическая ссылка:
Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И., Зройчиков Н.А. Интегральное насыщение в нелинейных режимах ПИ и ПИД регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2008. № 12. С. 10 - 14.