Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара

"Теория автоматического управления"

лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник

----------------------------------------------------------------------

19 июня (11:30, аудитория 9 ИПУ РАН):

Докладчик:

Romeo Ortega (LSS-CentraleSupelec, France)

Тема:

«Recent Results on Control of Mechanical Systems»

Аннотация: 

In this talk we present some new results on nonlinear control of mechanical systems

recently reported in the literature. These results include the following.

1. Robustness to External Disturbances, (A. Donaire, J. Romero, R. Ortega and B. Siciliano,

Systems and Control Letters’13, Int. J. on Robust and Nonlinear Control’17)

2. Robust Globally Convergent Adaptive Speed Observers, (J. Romero and R. Ortega,

Automatica’15)

3. PID-PBC of Mechanical Systems, (J. Romero, A. Donaire and R. Ortega, Automatica,

(to appear))

----------------------------------------------------------------------

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru

Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич   stefa@ipu.ru

Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-52, 14-36.

Расписание семинаров доступно по ссылке:

http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте

http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1452, 1442, 1440.

---

С уважением,

н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.