Рассматриваются возможные решения задач, обеспечивающих захват пассивной цели при манипуляционном функционировании свободнолетающего космического робота-манипулятора. Предлагаемые решения определяют рабочее пространство манипулятора и позволяют реализовать подход к управлению манипулятором на основе использования обратной связи по координатам отклонения его концевой точки от цели.