46926

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О методах координации для децентрализованного управления гетерогенными группами автономных робототехнических комплексов

ISBN/ISSN: 

978-5-907050-18-1

Наименование конференции: 

  • Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции" (Санкт-Петербург, 2018)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции" (Санкт-Петербург, 2018)

Город: 

  • Санкт Петербург

Издательство: 

  • ИПЦ ООО "Политехника-принт"

Год издания: 

2018

Страницы: 

149-150
Аннотация
В докладе представлены актуальные вопросы анализа и синтеза методов координации для децентрализованного управления группами автономных агентов и их приложение для гетерогенной робототехники. Конверсионные тенденции поисковых и прикладных исследований гетерогенной робототехники непосредственно отражены в сценарном планировании и координации действий гетерогенных групп агентов при выполнении многоэтапных прикладных задач (в различных топологиях информационных связей для примеров группового патрулирования).

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В., Гойденко В.К. О методах координации для децентрализованного управления гетерогенными группами автономных робототехнических комплексов / Сборник тезисов Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции" (Санкт-Петербург, 2018). Санкт Петербург: ИПЦ ООО "Политехника-принт", 2018. С. 149-150.