46851

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Глава в книге

Название: 

Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления

Сведения об издании: 

1-издание

ISBN/ISSN: 

978-5-9710-5348-4

Наименование источника: 

  • Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЛЕНАНД

Год издания: 

2018

Страницы: 

203-230
Аннотация
Современные возможности радио- и микроэлектронной промышленности позволяют конструировать и существующих компоненты, и достаточно сложные инженерные изделия относительно небольшой стоимости. К таким изделиям относятся и малые БПЛА мультироторного типа, области применения которых стремительно расширяются. Основной проблемой таких аппаратов пока еще остается малая емкость бортовых аккумуляторов. Поэтому использование на борту БПЛА энергозатратных алгоритмов обработки информации и спутниковой навигации нежелательно. Для решения мониторинговых задач с помощью малых БПЛА для позиционирования и навигации разумно использовать энергетически малозатратные подходы визуальной одометрии, к достоинствам которой можно отнести еще и возможность навигации в замкнутых (без доступа к системам спутниковой навигации) пространствах. Одновременное применение групп БПЛА, с одной стороны, позволяет сократить сроки решения задач мониторинга, но при этом требует слаженного взаимодействия в группе. Геометрический подход для решения этой задачи также изложен в настоящей работе. Групповое управление БПЛА и другими автономными беспилотными комплексами требует четкой формулировки механизмов командно-информационного взаимодействия, т.е. строго определенного порядка передачи команд и информации между участниками группы. Теоретической основой для описания таких механизмов и конструирования алгоритмов взаимодействия БПЛА с учетом топологии их сети связи может стать динамическая теория графов, элементы которой представлены в настоящей работе

Библиографическая ссылка: 

Калинов И.А., Кочкаров А.А., Малинецкий Г.Г., Яцкин Д.В. Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления / Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего. М.: ЛЕНАНД, 2018. С. 203-230.