Решение задачи мониторинга посредством групп беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и иных видов беспилотных роботизированных платформ, оснащенных различными системами «видения», должно быть представлено системно. По этой причине коллектив авторов представленной работы вел исследования по нескольким взаимоувязанным направлениям: мониторинг пространства группой взаимодействующих роботов (или БПЛА); локальная навигация и локация в пространстве с препятствиями; оптимальная компоновка навесного и иного оборудования на борту роботизированного комплекса (или БПЛА)