46847

Автор(ы): 

Калинов И. А. (ОАО "РТИ")
Яцкин Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение алгоритмов визуальной одометрии для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-2340-5

Наименование конференции: 

  • 12-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» (Ростов-на-Дону, 2017)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 8-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах»

Город: 

  • Ростов-на-Дону

Издательство: 

  • Изд-во Южного федерального университета

Год издания: 

2017

Страницы: 

531-536
Аннотация
В работе приведены и описаны модели методы и алгоритмы патрулирования пространства на примере задачи обнаружении человеческого лица на заранее известной территории роевой группой мультироторов. Работа описанных алгоритмов была подтверждена многочисленными экспериментами, на их основании были сделаны выводы об эффективности и границах применимости тех или иных подходов

Библиографическая ссылка: 

Калинов И.А., Яцкин Д.В. Применение алгоритмов визуальной одометрии для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов / Материалы 12-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 8-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Ростов н/Д.: Изд-во Южного федерального университета, 2017. С. 531-536.