Рассматривается модель перемещения и связи рабочих, беспилотников и статичных машин на складе, с учётом ограничений на пересечение границ области и ненадёжности (возможности разрядки) беспилотников. Между объектами возможны три типа соединений: прямое соединение (Device-to-Device - D2D), соединение через Wi-Fi роутер на борту беспилотников и соединение через базовую станцию (БС). Проведено имитационное моделирование системы, в результате которого получены графики, отражающие положение объектов внутри склада, изменение площади покрытия, динамику работы беспилотников и доля участия рассматриваемых типов соединений в обеспечении связности движущихся участников соединения.