46516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Использование роботов-конструкторов для исследования проблем управления автономными роботизированными комплексами

ISBN/ISSN: 

978-5-94051-172-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО МГППУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

405-406
Аннотация
Одной из основных проблем в области робототехники является переход от ручного управления роботами к автоматическому управлению. Подходы к решению данной проблемы отличаются концептуально изменением самой модели управления. В случае автоматического управления решение о достижении определенной локальной цели принимает на себя роботизированная структура, используя данные, получаемые с сенсорных систем. Такие роботы должны уметь самостоятельно ориентироваться в пространстве, распознавать объекты окружающей среды и следовать наиболее рациональному способу действий. Спектр современных приложений автономного поведения роботизированных систем на практике очень широк: мониторинг окружающей среды, командная работа роботов по диагностике труднодоступных объектов, коллективное решение задач роботами–спасателями, разведка, патрулирование и т.д. Для проведения подобной исследовательской практики и дальнейших научных исследований эффективно и доступно использовать недорогие роботы-конструкторы, которые позволяют также конфигурировать и групповую работу роботов. Кроме того, на программно-технической платформе подобных конструкторов возможна реализация технологии мультиагентных систем для решения задач планирования движения, обеспечения взаимодействия, прогнозирования и др. В докладе показаны основные направления исследований возможностей подобных роботов-конструкторов для построения автоматических систем управления группой роботов

Библиографическая ссылка: 

Фатеева Ю.Г. Использование роботов-конструкторов для исследования проблем управления автономными роботизированными комплексами / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 405-406.