В статье рассматриваются методы передачи данных с помощью хаотических сигналов и обсуждаются проблемы хаотической синхронизации. Предложен метод передачи данных, основанный на использовании ортогональных хаотических сигналов. Хаотический сигнал разделяется на импульсы заданной длительности. При передаче текущего хаотического импульса следующий хаотический импульс подвергается ортогонализации или коллинеаризации в зависимости от передаваемых данных. На стороне приемника вычисляется взаимная энергия текущего и предыдущего хаотического импульса, на основании чего принимается решение о передаче одной из трех цифр. Синхронизация битовых интервалов приемника и передатчика осуществляется на основе изменения знака взаимной энергии соседних хаотических импульсов. Приведены функциональные схемы ортохаотического приемника и передатчика. Представлены результаты вычислительного эксперимента по оценке помехоустойчивости описанного метода передачи данных и выполнено сравнение помехоустойчивости метода с помехоустойчивостью амплитудной и фазовой манипуляции при оптимальном приеме сигналов. Показана возможность использования предложенного метода для скрытой передачи данных.